纏繞機是實現纏繞成型工藝的主要設備，對纏繞機的要求：①能夠實現制品設計的纏繞規(guī)律和排紗準確；②操作簡便；③生產效率高；④設備成本低等。

    纏繞機主要由芯模驅動和繞絲嘴驅動兩大部分組成。為了消除繞絲嘴反向運動時纖維松線，保持張力穩(wěn)定及在封頭或錐形纏繞制品紗帶布置精確，實現小纏繞角（5°～15°）纏繞，在纏繞機上設計有垂直芯軸方向的橫向進給（伸臂）機構。為防止繞絲嘴反向運動時紗帶轉擰，伸臂上設有能使繞絲嘴翻轉的機構。微機控制纏繞機有4～5個驅動軸，如圖3-21所示。

    我國20世紀60年代研制成功鏈條式纏繞機，70年代引進德國WE-250數控纏繞機，改進后實現國產化生產，80年代后我國引進了各種型式纏繞機40多臺，經過改進后，自己設計制造成功微機控制纏繞機，并進入國際市場。

    （1）機械式纏繞機類型

    ①繞臂式平面纏繞機（見圖3-22）   其特點是繞臂（裝有繞絲嘴）圍繞芯模做均勻旋轉運動，芯模繞自身軸線做均勻慢速轉動，繞臂（即繞絲嘴）每轉一周，芯模轉過一個小角度。此小角度對應纏繞容器上一個紗片寬度，保證紗片在芯模上一個緊挨一個地布滿容器表面。芯模快速旋轉時，繞絲嘴沿垂直地面方向緩慢地上下移動，此時可實現環(huán)向纏繞，使用這種纏繞機的優(yōu)點是，芯模受力均勻，機構運行平穩(wěn)，排線均勻。適用于干法纏繞中小型短粗筒形容器。

 

 

    ②滾轉式纏繞機（見圖3-23）   這種纏繞機的芯模由兩個搖臂支承，纏繞時芯模繞自身軸旋轉，兩臂同步旋轉使芯模翻滾，翻滾一周，芯模自轉一個與紗片寬相適應的角度，而纖維紗由固定的伸臂供給，實現平面纏繞，環(huán)向纏繞由附加裝置來實現。由于滾翻動作機構不宜過大，故此類纏繞機只適用纏繞小型制品，且使用不廣泛。

 

 

    ③臥式纏繞機（見圖3-24）   這種纏繞機是由鏈條帶動小車（繞絲嘴）做往復運動，并在封頭端有瞬時停歇，芯模繞自身軸做等速旋轉，調整兩者速度可以實現平面纏繞、環(huán)向纏繞和螺旋纏繞，這種纏繞機構造簡單，用途廣泛，適宜于纏繞細長的管和容器。

    ④軌道式纏繞機   軌道式纏繞機分立式和臥式兩種，圖3-25為臥式軌道纏繞機示意圖，芯模和繞絲嘴小車運行軌道均呈臥式。紗團、膠槽和繞絲嘴均裝在小車上，當小車沿環(huán)形軌道繞芯模一周時，芯模自身轉動一個紗片寬度，芯模軸線和水平面的夾角為平面纏繞角。α從而形成平面纏繞型，調整芯模和小車的速度可以實現環(huán)向纏繞和螺旋纏繞。軌道式纏繞機適合于生產大型制品。

 

 

    ⑤行星式纏繞機（見圖3-26）   芯軸與水平面傾斜成。角（即纏繞角）。纏繞成型時，芯模做自轉和公轉兩個運動，繞絲嘴固定不動。調整芯模自轉和公轉速度可以完成平面纏繞、環(huán)向纏繞和螺旋纏繞。芯模公轉是主運動，自轉為進給運動。這種纏繞機適合于生產小型制品。

    ⑥球形纏繞機（見圖3-27）   球形纏繞機有4個運動軸，球形纏繞機的繞絲嘴轉動，芯模旋轉和芯模偏擺，基本上和搖臂式纏繞機相同，第四個軸運動是利用繞絲嘴步進實現紗片纏繞，減少極孔外纖維堆積，提高容器壁厚的均勻性。芯模和繞絲嘴轉動，使纖維布滿球體表面。芯模軸偏轉運動，可以改變纏繞極孔尺寸和調節(jié)纏繞角，滿足制品受力要求。

 

 

    ⑦電纜式縱環(huán)向纏繞機（見圖3-28）   縱環(huán)向電纜式纏繞機適用于生產無封頭的筒形容器和各種管道。裝有縱向紗團的轉環(huán)2與芯模同步旋轉，并可沿芯模軸向往復運動，完成縱向紗鋪放，環(huán)向紗8裝在轉環(huán)2兩邊的小車4上，當芯模轉動，小車沿芯模軸向做往復運動時，完成環(huán)向紗纏繞。根據管道受力狀況，可任意調整縱環(huán)向紗數量比例。

 

 

    ⑧新型纏管機（見圖3-29）   新型纏管機與現行纏繞機的區(qū)別在于，它是靠管芯自轉，并同時能沿管長方向做往復運動，完成纏繞過程。其特點是：

    a.繞絲嘴和膠槽固定不動，芯模做往復、旋轉運動，設備結構簡單；

    b.一臺纏繞機上擁有多個繞絲嘴同時工作，纏繞效率高；

    c.一臺纏繞機上擁有幾個浸膠槽，可同時使用一種或幾種樹脂（不同配方樹脂），使內層、結構層的外表層一次完成；

    d.一臺纏繞機可同時生產1根或2～3根管子，生產率高；

    e.生產線上有兩臺纏繞機，輪流交替準備纏繞和固化，生產過程不中斷。

    纏繞機在垂直平面內相互平行地平面裝置3根管芯，由裝在小車上的電動機經機頭齒輪箱帶動芯模旋轉，使纏繞機沿管芯軸方向做往復運動，構成纖維紗在管芯上螺旋纏繞。這種纏繞機常用來生產φ25～φ500mm的各種玻璃鋼管，生產φ25～φ100mm管時，每次可生產三根，生產φ125～φ250mm管時，每次可生產兩根管，生產φ300～φ500mm管時，每次生產一根。使用1200tex玻璃纖維紗時，分梳排紗密度為3mm/裉，纏繞角為35.24°～54°（螺旋纏繞）。

    這種新型纏繞機的優(yōu)點是，繞絲嘴固定，為工人處理斷頭、毛絲以及看管帶來很大方便；多路進紗可實現大容量進絲纏繞，纏繞速度快，布絲均勻，有利于提高產品質量和產量。

 

 

    （2）纏繞機控制系統(tǒng)   纏繞機按控制方法可分為機械式纏繞機、數字程序控制纏繞機和微機控制纏繞機三種。

    ①機械控制纏繞機   型式很多，而以臥式纏繞機應用最廣。機械控制纏繞機的芯模被夾持在主軸上作自轉運動，繞絲嘴安裝在小車上，沿芯模軸線往復運動，通過調整芯模轉速和繞絲嘴的運動速度（即速比）便可以實現各種線型纏繞，而速比的改變則是通過機頭齒輪箱的掛輪，調節(jié)芯模主軸和小車間的機械運動來實現。

    機械控制纏繞機的優(yōu)點：a.結構簡單，制造成本低；b.運行可靠，操作容易，維修方便；c.最適用于大批量管、筒形民用產品生產，經濟實用，有著廣闊的發(fā)展前途，即使是發(fā)達國家，目前仍然廣泛地應用這種纏繞機。

    缺點：a.速比變化時，調整齒輪和鏈條較麻煩，變化產品生產時，需要準備的時間過長；b.非線性纏繞精度不高，不能用于精度要求高的航天、航空制品生產。

    ②數字控制纏繞機   數字控制纏繞機是以電脈沖式的數字量作為控制信號，實現對芯模進角的位移量和繞絲嘴的線位移量相互關系的控制，改變分頻比便可以改變小車相對于主軸的速比，從而改變纏繞角。除芯模的小車運動外，還增加了繞絲嘴的伸臂和酣轉運動，可以實現非線性纏繞，克服了機械纏繞機慣性大和精度低的缺點，但數控系統(tǒng)沒有編程運算功能，改變線型時，需要停機調整，準備工作量較大，因而不能滿足更加復雜制品的纏繞要求。

    ③微機控制纏繞機   在微機控制纏繞機中，纏繞機的系統(tǒng)程序屬于容易改換的計算機軟件，因此，大大增加了纏繞機的靈活性和適應性，生產這種纏繞機的有美國安德遜公司（Ander-son），德國的拜爾公司（Bear）和我國武漢工業(yè)大學、哈爾濱工大等。

    微機控制纏繞機除價格較貴外，優(yōu)點很多：

    a.增加了纏繞機的運動坐標數。機械式纏繞機只有兩個基本運動，即芯模轉動和小車移動。而微機控制纏繞機則增加了繞絲嘴橫向運動（垂直芯模軸線），繞絲嘴自身旋轉，繞絲嘴垂直于小車移動平面運動，有三個運動坐標。

    b.增加計算機硬件和軟件，擴大了纏繞機控制功能。一般微機控制纏繞機可以存儲100個不同的纏繞程序。

    c.纏繞精度高。傳動機構選用精密機械，保證系統(tǒng)有較高的定位精度和重復定位精度，因而提高了纏繞精度和制品的重現性。微機控制纏繞機的芯模轉動精度可以達到±0.0002轉，小車和繞絲嘴伸臂位移精度，可達到±0.25mm。

    d.自動化程度高，使用方便。微機控制纏繞機適合于精度要求高（質量、尺寸）的航空、航天制品的生產，機械控制纏繞機則適用于民用管、罐產品的生產，從目前的發(fā)展情況分析，機械控制纏繞機和微機控制纏繞機都將會長期發(fā)展和應用，而數控纏繞機已被淘汰。

    （3）纏繞機輔助裝置   纏繞機的輔助裝置有芯模、紗架、張力器、浸膠槽和繞絲嘴等。

    ①紗架   纏繞機的紗架分隨動式和固定式兩種：隨動式紗架是安裝在纏繞機繞絲嘴小車上，隨小車同步運動，紗架到浸膠槽的距離小，不易出現松線、打結現象，但紗架上紗團容量少；固定式紗架是安裝在纏繞機的一側或上方，紗架上紗團容量大。但因紗團距繞絲嘴小車較遠，容易出現松線問題。圖3-30和圖3-31分別為端頭引出型紗架和側向引出型紗架示意圖。

    ②張力器   張力器亦稱收線裝置，為了控制張力，需要設收線裝置（見圖3-32），防止螺旋纏繞返程時發(fā)生松線現象。

    ③浸膠槽   根據對纖維表面涂膠方式不同，浸膠槽分為沉浸式（圖3-18）和膠輥接觸式（圖3-19），滴膠式加壓或真空浸膠等。

 

 

    ④繞絲嘴   亦稱導絲頭，是纏繞機小車上的主要部件，其示意圖如圖3-33，繞絲嘴應能前進后退，要求能適合不同纏繞方式及不同制品形狀和直徑的纏繞要求。